日野市大学の魅力PRレポート東京都立大学：武居　直行

ページID1022923　更新日令和8年2月19日

研究室概要

TAMA-LEAPとは、東京都立大学が事務局となり、多摩地域の大学・研究機関、自治体、金融機関、企業等の多様な機関が連携協力して、多摩地域発の新規事業や研究開発型ベンチャーの創出と育成の支援、活性化を推進するプラットフォームです。

メカを考え、作り、動かし、評価する

～機構による知的で革新的な機械システムの開発のための知の体系化を目指す～

　本研究室では、機械的構造体（機構、ロボット、人、生物など）と電子制御により、知的システムの創造・解析・応用について探求し、高度ものづくり、ロボティクス・メカトロニクスなどの分野にインパクトを与え、高付加価値を生み出すことを目指しています。主な研究内容は以下の通りです。

　産業用ロボットによる、より多くの自動化を実現するためのロボット技術の開発を行います。
　また、機構・制御により、人間とロボットをうまく協調させ、人間だけ、またはロボットだけでは実現できない作業の実現、効率化やリハビリ支援を狙うための技術開発を行っています。

自動化技術，人間・ロボット協調システムの写真

　水中や空中は陸上に比べると、人にとっても、ロボットにとっても過酷な環境です。そんな水上での活動を支援する水上ビークルの開発や水棲生物・飛翔生物などの俊敏な運動を実現できる魚型・鳥型ロボットなどの開発を行っています。

陸上ロボットの写真

鳥型ロボットの写真

水上ロボットの写真

　ロボットやメカトロニクスは、機構、センサ、アクチュエータ、制御などの要素を統合したシステムです。新たな機能を提供できる要素技術を開発します。
その他、ロボティクス・メカトロニクスに関連した技術により、企業・大学との共同研究を行っています。

ボッチャロボットの写真

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産業スポーツ部　産業振興課　ものづくり推進係
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